树莓派GPIO的简单控制

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General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器。也就是树莓派上那一堆引脚。

GPIO库

  1. wiringPi C,有Perl,PHP,Ruby,Node.js和Golang的扩展，支持wiringPi Pin 和BCM GPIO两种编号
  2. RPi.GPIO Python, 支持Board Pin和BCM GPIO两种编号
  3. Webiopi，Python，使用BCM GPIO编号
  4. BCM2835, 使用BCM GPIO编号
  5. WiringPi－GO，GO语言，支持以上三种编号

具体情况如下图：

Board Pin 编号为板上的自然编号，左边引脚为1、3、5……39；右边引脚为2、4、6……40。RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)采用这列编号

BCM GPIO为树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法，相当于调用了WiringPiSetupGpio()或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)采用这列编号

Python

安装：

新的系统（2015/11月的）好像自带了

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sudo apt-get install python-dev

安装python pip

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sudo apt-get install python-pip

安装python的GPIO库

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sudo apt-get install rpi.gpio

代码示例

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#python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

a = 21
GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setup(a,GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(a,GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(a,GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

C

wiringPi库

安装：

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git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

测试有没有安装好

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$gpio -v
$gpio readall
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//c

#include <wiringPi.h>

// LED Pin - wiringPi pin 0 is BCM_GPIO 17.

#define LED     21

int main ()
{

  wiringPiSetup () ;
  pinMode (LED, OUTPUT) ;

  for (;;)
  {
    digitalWrite (LED, HIGH) ;  // On
    delay (500) ;               // mS
    digitalWrite (LED, LOW) ;   // Off
    delay (500) ;
  }
  return 0 ;
}

编译需要用 gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
然后 sudo ./test

BCM2835库

安装

  1. 下载:                                $ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.35.tar.gz
  2. 解压缩:                            $tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz
  3. 进入压缩之后的目录:      $cd bcm2835-1.35
  4. 配置:                               $./configure
  5. 从源代码生成安装包:      $make
  6. 执行检查:                        $sudo make check
  7. 安装 bcm2835库:           $sudo make install
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//c
 #include <bcm2835.h>

 // P1插座第11脚
 #define PIN RPI_GPIO_P1_11

 int main(int argc, char **argv)
 {
   if (!bcm2835_init())
   return 1;

   // 输出方式
   bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

   while (1)
   {
     bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
     bcm2835_delay(100);

     bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
     bcm2835_delay(100);
   }
   bcm2835_close();
   return 0;
 }