树莓派空调遥控器
我有一个便携式空调放在客厅，天热的时候需要开着卧室的门睡因为卧室里面没发放空调，所以就想用树莓派来弄一个空调遥控器。这样加一个简单的后台就可以直接用手机遥控，实现一个超简易版“智能家居”。
准备工具
- 树莓派
- 红外接收管 HS0038B
- 红外发射管 TSAL6200
- 空调
- 空调遥控器
其中 红外接收管 和 红外发射管 在美国不太容易买到，可以在亚马逊上买这种一套，然后把塑料遥控器剪开拿里面的发射管就好
硬件连接
红外接收管信号输出脚 -> GPIO18
红外发射管正极 -> GPIO17
电阻随便加一个限流就好
安装
sudo apt update
sudo apt install lirc修改config.txt
修改文件 /boot/config.txt# ：
sudo vim /boot/config.txt修改 infrared communication 部分，修改为：
# Uncomment this to enable infrared communication.
dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=18
dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=17修改驱动(LIRC)配置：
sudo vim /etc/lirc/lirc_options.conf# 找到
driver = devinput
device = auto
# 修改为
driver = default
device = /dev/lirc1修改完后重启树莓派。
sudo reboot now测试链接是否正常
重启之后 /dev 目录下会多出两个 lirc文件 lirc0 lirc1，分别 对应发射管和接收管
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev|grep lirc
lirc0
lirc1红外发射管检测
通过命令给红外发射管一个高电平
gpio write 0 1这时发射管会被点亮，不过由于人眼看不见红外线，这里可以借助手机相机查看红外发射管是否处于发光状态。然后关掉发射管
gpio write 0 0红外接收管检测
然后检测红外接收管
# 必须停止lircd服务才能进入接收红外信号模式
sudo service lircd stop
mode2 -d /dev/lirc1用遥控器对着红外接收管按下一个键，如果得到如下形式的输出就表示正常：
sing driver default on device /dev/lirc1
Trying device: /dev/lirc1
Using device: /dev/lirc1
pulse 44
timeout 27327
pulse 133
timeout 28081
pulse 9041
space 4478
pulse 582
space 552
pulse 562
space 1680
pulse 585
space 547录入红外信号
进入红外接收模式：
mode2 -m -d /dev/lirc1然后按下遥控器上的“开”按钮，得到以下输出：
pi@raspberrypi:~ $ mode2 -m -d /dev/lirc1
Using driver default on device /dev/lirc1
Trying device: /dev/lirc1
Using device: /dev/lirc1
16777215
9042 4481 582 524 610 1653
587 545 561 580 553 571
589 544 594 542 584 1653
586 1654 588 544 561 1680
589 1663 551 1679 591 1651
586 1654 590 543 588 549
583 546 590 542 587 1654
587 546 588 1652 562 1687
558 569 599 1640 562 1679
590 1652 588 544 588 1660
581 544 588 545 588 1653
588 13339-pulse 63245-space
39763-space
9049 2232 588 31692-pulse上述输出，删除第一个很大的数字16777215及前面的内容以及 xxxx-pluse和xxxx-space 格式的内容，然后复制，就得到了“开空调”的红外信号。
接下来，创建配置文件：
sudo vim /etc/lirc/lircd.conf.d/aircon.lircd.conf填入以下内容：
begin remote
name aircon
flags RAW_CODES
eps 30
aeps 100
gap 19991
begin raw_codes
name on
9042 4481 582 524 610 1653
587 545 561 580 553 571
589 544 594 542 584 1653
586 1654 588 544 561 1680
589 1663 551 1679 591 1651
586 1654 590 543 588 549
583 546 590 542 587 1654
587 546 588 1652 562 1687
558 569 599 1640 562 1679
590 1652 588 544 588 1660
581 544 588 545 588 1653
588
end raw_codes
end remote保存配置文件后，需要重启LIRC服务才能生效：
sudo systemctl restart lircd测试开空调指令是否生效：
irsend SEND_ONCE aircon on上述命令中，aircon是遥控器名称，对应配置文件中的name aircon；on是遥控器的指令，对应配置文件中begin raw_codes后面的name on。指令执行后，如果没有任何输出，说明指令正确执行了，正确情况下空调应该“嘀”的一声，然后打开了。如果空调没有反应，可以打开手机摄像头，对准红外发射管，再次执行开空调指令，并观察红外发射管是否闪动。如果能观察到闪动，说明信号已经发射出去，可以考虑将红外发射管移近空调（测试时4米可以控制，偶尔失灵）。
如果执行指令后，提示找不到遥控器：
unknown remote: "aircon"
Error running command: Input/output error说明配置文件格式不对.
录制其它按钮
接下来可以按照同样的方法录制更多红外信号，比如关空调，升温，降温等。需要注意的是有些空调红外遥控器会把每个状态都对应一个红外信号。比如现在是23度，按下 + 键 空调变为24度 并获得了红外信号。 通过自己的设备重新发送一遍红外信号会发现空调还是24度，并没有变成25度。对于这种情况就需要把自己的常见温度录制一遍。
我的空调比较蠢，垃圾意大利货开和关的信号都是一样的，而且还只有+ 和 - 两个信号控制升温和降温，所以我录制三个信号就可以覆盖使用场景了。